PLC智能制造数字化车间，基本实现了从管理、工艺研发，上海市***西门子可编程控制器6EP1961-3BA21、生产到厂内物流配送全过程的精益化、自动化、数字化，并具备初步的智能化水平，满足了小批量，上海市***西门子可编程控制器6EP1961-3BA21、多批次的实际生产要求。PLC智能制造数字化车间的实现图如图3所示，并详细描述了车间的主要构成，以及各个构成部分的数据采集和数据流向信息图，上海市***西门子可编程控制器6EP1961-3BA21。 整个车间的硬件构成部分有：PCB自动刻码生产线； 智能立体库； SMT柔性生产线； THT选择性波峰焊柔性生产线； FAT柔性装配测试生产线； 线体控制台以及智能监控看板。
整个车间的软件构成部分有： SCADA数据采集与综合监控系统； WMS仓储管理系统； MES制造执行系统；ERP企业资源管理系统；PDM数据管理系统。
可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周时间。上海市***西门子可编程控制器6EP1961-3BA21
可编程控制器的编程方法
1. 梯形图梯形图法编程与传统的继电器电路图 2. 设计很相似，用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。 3. 语句表语句表也称指令表（IL—Instruction List）。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码，以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型，操作数表示到哪里去操作。这种编程方法紧凑、系统化，但比较抽象，有时先用梯形图表达，然后写成相应的指令语句输入。梯形图与语句表的关系 4. ***语言编程法（如C语言等）；随着数控技术的发展，可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外，还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式，而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因，计算机所用的***语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。 5. 其他编程法控制系统流程图（逻辑功能图） 编程**能模块图表示的“功能块语言”编程法；基于图形表示的“图形语言”编程法；用***子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法；逻辑式编程法。
上海市进口全新西门子可编程控制器6ES7321-1BH01-0AA0可编程控制器（简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
编程功能
离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
本系统共有两个plc站，其间通过光纤通讯，并与中控形成闭环双向网络进行通讯。plc1站控制系统负责控制缺氧区、厌氧区、生化池、污泥回流泵池、沉淀池及附属设备。
马达块的控制思想如下：当有手动信号，同时运行人员发手动启动命令时。在自动控制方式时，有自动请求信号。当阀门在远控，且无故障时中控发启动指令，启动电机，该指令带自保持。马达停止条件是：在手动控制方式下，运行人员发手动停止信号。在自动控制方式下，有自动停止请求。当设备有故障时。中控会发停止信号。
2组厌氧池分别设1台orp测定仪、1台mlss仪，搅拌器连续运行。2组缺氧池和生化池分别安装8台搅拌器、1台内回流泵、4台电动调节阀。同时，分别在2组曝气池中设有1台溶解氧测定仪。根据氧化沟中溶氧仪监测的值调节阀门的开度，使溶氧值控制在给定范围内。根据orp测定值调节内回流泵的变频，使其运行在比较好状态。鼓风机出气总管上设空气流量计和压力变送器。通过调节鼓风机的变频使总管压力恒定。根据变频控制，以实现回流量的自动调节。 可编程控制器应用在顺序控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信和联网这几个领域。
在PAC与可编程控制器相互融合期间，我们可以看到这两种产品自身不断地完善和进步。PAC可以允许用户在传统意义的工业自动化的领域进行拓展，鼓励供应商研发新的产品来满足客户的需求。
这些需求向产品设计者发起挑战：迫使他们寻找新的方向，如支持现有的元器件构建一个新的系统以满足严酷的工业环境。未来的挑战将包括提供可连接性，存储的扩展能力，以及控制器处理能力的提升，以应对日益复杂的应用，同时还要求维持甚至降低**终产品的成本。 可编程控制器适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。上海市原装全新西门子 可编程控制器6SE7012-0TP50-z
可编程控制器的输出负载可能产生噪声干扰，要采取措施加以控制。上海市***西门子可编程控制器6EP1961-3BA21
可编程控制器一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。
若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。另外，输入接线还应特别注意以下几点：
1、输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
2、输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。
3、可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间 上海市***西门子可编程控制器6EP1961-3BA21
